Fitzroy Island non è affatto un'isola in senso geologico: è un picco continentale, la vetta sommersa di una catena costiera separata dalla terraferma australiana circa 10.000 anni fa, quando i mari post-glaciali inondarono la valle intermedia. Il suo granito è la stessa roccia dell'entroterra di Cairns che forma la Whitfield Range. L'acqua è semplicemente salita attorno ad essa. Il popolo Gurabana Gunggandji conosce l'isola come Gabar e l'ha raggiunta per millenni a bordo di canoe a bilanciere, raccogliendo molluschi e tartarughe dalla barriera corallina circostante. Il tenente James Cook la chiamò Fitzroy Island nel giugno 1770, sei giorni prima che l'Endeavour colpisse l'Endeavour Reef. Successivamente, l'isola ha avuto scopi più severi: una stazione di quarantena per i lavoratori cinesi diretti ai campi auriferi di Palmer River negli anni '70 dell'Ottocento, un campo di lavorazione per cetrioli di mare e un posto radar in tempo di guerra. Il faro sul promontorio orientale, commissionato nel 1943, ha guidato la navigazione attraverso il passaggio interno fino all'automazione nel 1992. Oggi il traghetto per Fitzroy Island da Cairns segue quasi esattamente quella vecchia rotta marittima, 29 chilometri a est-sudest attraverso Trinity Bay. Ciò che rende l'isola importante oggi è l'incredibile sovrapposizione di due ecosistemi. Il 97% dei suoi 339 ettari si trova all'interno del Fitzroy Island National Park: pini dell'isola (hoop pine), boschi di eucalipti e tasche di foresta pluviale di pianura che scendono fino a una piattaforma corallina che inizia a pochi metri dalla riva. I giardini di corallo si trovano direttamente al largo a Welcome Bay, quindi gli snorkelisti raggiungono la barriera corallina vivente senza bisogno di una seconda imbarcazione. Il Cairns Turtle Rehabilitation Centre, fondato qui nel 2000, cura le tartarughe verdi e embricate ferite da collisioni con barche e detriti marini, rilasciandole nelle stesse acque in cui nuotano i visitatori. Nudey Beach, sulla costa occidentale, è composta da detriti di corallo piuttosto che da sabbia: frammenti sbiancati di Acropora spezzati dal moto ondoso dei cicloni e levigati nel corso dei decenni. Nel 2018 è stata nominata la spiaggia più bella d'Australia, un titolo che ha reindirizzato un traffico considerevole verso i tour giornalieri a Fitzroy Island da Cairns e i relativi punti di riferimento dell'isola. La rete di sentieri è breve ma ripida. Il Summit Track sale per 269 metri fino a un belvedere in granito sopra il Mar dei Coralli; la Lighthouse Road serpeggia attraverso la foresta di viti fino alla torre del 1943. Entrambi iniziano entro 200 metri dal molo, motivo per cui i biglietti per il traghetto per Fitzroy Island da Cairns fungono spesso da punti di partenza per i sentieri piuttosto che da semplici pass per la spiaggia. L'ingresso all'isola è gratuito — 0 AUD — e il costo del biglietto copre solo la traversata.